1896年，自行车项目就被列入奥运会正式比赛项目。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛
奥运会有自行车比赛项目，分为公路赛，场地赛，自由式小轮车，小轮车竞速，五个分项目，共二十二个小项，公路赛以荷兰，英国，瑞士最强，场地自行车是英国，德国，荷兰，丹麦，意大利稍强，中国队在上届和本届获得团体竞速赛冠军，小轮车以法国和澳大利亚占优势，中国队场地女子稍强些，其他顶目水平相对很落后，！
奥运会室内自行车是场地赛项目。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)。
公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）。
自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
奥运会自行车赛事中使用的车辆是专业的竞技自行车，也被称为赛车自行车。这些车辆具有轻量化、高刚性、低阻力等特点，以满足高速度、高强度的赛事需求。
车身采用碳纤维材料，车轮尺寸较小，轮胎宽度较窄，车把、车座均具有调节性，以适应不同选手的身体特征和赛道要求。此外，还配备了高效能力的变速系统、刹车系统和轻量化的部件，以提高车辆的性能表现。这样的赛车自行车，不仅能够满足奥运会自行车赛事的需求，也是专业自行车赛事中常用的竞技车型。
