答案：最好成绩是第4名。
塞尔维亚足球世界杯所取得的最好成绩是南斯拉夫时期，曾经两次获得过世界杯的第4名，分别是1930年的世界杯和1962年的世界杯，参加这两届世界杯的时候，塞尔维亚国家足球队还没有正式改名，仍然被称为南斯拉夫国家足球队及塞尔维亚和黑山国家足球队，但是国际上已经公认了塞尔维亚足球队就是当时的南斯拉夫国家足球队是其接替者，所以其战绩仍然算塞尔维亚国家足球队的战绩。
在2022卡塔尔世界杯上，巴西队和塞尔维亚队同分在G组。根据国际足联FIFA公布的新一期男足国家队排名，巴西队世界排名第一；塞尔维亚队世界排名第二十一（参赛队排名第十九）。
塞尔维亚目前国际足联排名第21位也还不错，不过相比目前国际足联排名第1的巴西还有些差距，球队在此前世预赛中表现很出色，力压葡萄牙以小组第一的身份顺利获得晋级，近几年球队也涌现出了不少年轻的出色球员，整体实力明显有所进步，不过相比巴西依然还是有着一些差距。
塞尔维亚足球世界排名第21位。
国际足联最新国家队世界排行榜显示，2022年塞尔维亚男足世界最新排名第二十一位。从最新排名情况来看，塞尔维亚足球综合实力还是比较强的。
