世界杯自1930年创办以来，巴西队参加了全部21届比赛，取得11次四强7进决赛5夺冠军的辉煌战绩，是唯一没有缺席过任何一届世界杯的球队，以下是巴西队历届世界杯成绩。
1930
年乌拉圭世界杯，第一轮1胜1负，最终位列第6名。
1934年意大利世界杯，第一轮1战1负淘汰出局，只踢一场位列第14名。
1938年法国世界杯，5战3胜1平1负夺得季军。
1950年巴西世界杯，6战4胜1平1负夺得亚军，乌拉圭最后2:1力克巴西夺冠。
1930年 小组赛未出线 同组对手：玻利维亚、前南斯拉夫
1934年 八分之一决赛 1-3西班牙
1938年 三四名决赛 4-2瑞典
1950年 亚军 1-2乌拉圭
1954年 四分之一决赛 2-4匈牙利
1958年 冠军 5-2瑞典
1962年 冠军 3-1捷克斯洛伐克
1966年 小组赛未出线 同组对手：匈牙利、葡萄牙、保加利亚
1970年 冠军 4-1意大利
1974年 三四名决赛 0-1波兰
1930年第1届，成绩：第一轮，名次第6。
1934年第2届，成绩：第一轮，名次第14。
1938年第3届，成绩：季军，名次第3。
1950年第4届，成绩：亚军，名次第2。
1954年第5届，成绩：八强，名次第5。
