突尼斯6次入选世界杯。
突尼斯入选世界杯分别是1978年、1998年、2002年、2006年、2018年、2022年。
作为非洲的传统足球强队，突尼斯首次跻身世界杯决赛圈阶段的比赛是在1978年。在小组赛阶段，首先以0:0逼平了联邦德国，接着3:1战胜了墨西哥，第3场比赛则0:1输给了波兰，遗憾没能从小组里出线。1998年的法国世界杯，再次跻身决赛圈阶段的突尼斯仍然未能从小组赛出线。他们三场比赛分别0:2输给英格兰、0:1负于哥伦比亚、以及1:1战平罗马尼亚。4年之后，球队第3次获得了参赛决赛圈阶段的参赛资格，很可惜又是在小组赛被淘汰。2006年世界杯同样如此，三场小组赛一平两负，打入三球丢六球，小组赛无缘出线。而从这以后，球队连续两届无法从预选赛出线。
直到2017年11月份，他们才以非洲区A组第一的身份，获得了参加2018年俄罗斯世界杯决赛圈阶段的资格。可惜球队与比利时、巴拿马、英格兰分到了一个小组，几乎没有出线的可能。正如外界预料的一般，突尼斯分别输给了英格兰和比利时，直到最后一场才2:1逆转战胜巴拿马。虽然依然没有办法从小组里出线，但第3场来之不易的胜利，也终结了球队征战世界杯以来40年不胜的尴尬记录。
2022年3月30日，在非洲区预选赛的最终阶段，突尼斯于主场0:0打平马里，以1:0的总比分成功获得了参加卡塔尔世界杯决赛圈比赛的资格。
突尼斯是非洲的老牌球队，被称为迦太基之鹰，他一共参加过五次世界杯。
此次是突尼斯队史第6次参加世界杯决赛圈的比赛，此前5次参赛他们最终都止步小组赛。
突尼斯世界杯历届战绩为：1978年阿根廷世界杯-小组赛
1998年法国世界杯-小组赛
2002年日韩世界杯-小组赛
2006年德国世界杯-小组赛
2018年俄罗斯世界杯-小组赛
根据非洲足联拟定的方案，整个预选赛将分为三个阶段展开，非足联下属54个会员协会均可报名参加，然后以国际足联给出的排名来进行分档。
第一阶段的资格赛：按照国际足联的排名，将54支球队分为第1位到第54位，其中排名最后的28支球队——即第27位的球队到第54位的球队，将先进行一轮主客场两回合制淘汰赛，获胜的14支球队将进入第二阶段的比赛。
第二阶段的资格赛：根据之前的排名结果，排名最好的26支球队和在第一阶段晋级的14支球队，共40支球队参加第二阶段的资格赛。这40支国家队分为4档，每档10支国家队。再根据分档分为10个小组，每组4支国家队，进行主客场双循坏（共六轮）的小组赛。每组的第一名进入第三阶段。
第三阶段的资格赛：第二阶段的10个小组第一，经过抽签，分成五组对阵，进行一轮主客场制淘汰赛，获胜的五支球队则可以直接晋级明年的卡塔尔世界杯决赛圈。
目前世界杯预选赛非洲区的比赛已经进行到了第二阶段，在第二阶段的10个小组第一已经全部决出，他们将进入第三阶段的资格赛。这十支球队分别为：阿尔及利亚、突尼斯、尼日利亚、喀麦隆、马里、埃及、加纳、塞内加尔、摩洛哥、民主刚果。
