截至2016年，日本参加5届世界杯。
日本首次世界杯经历是1998年，该队在小组赛中三战全败，包括头两场分别输给阿根廷和克罗地亚(比分均为0-1)。在第三场和牙买加的比赛中，日本以1比2告负，不过前锋中山雅史破门得分，打进了日本世界杯决赛圈历史上的首个进球。
2002年，日本参加2002年世界杯，在小组赛中该队首战2比2战平比利时，而后1比0击败俄罗斯2比0击败突尼斯，顺利出线。不过在1/8决赛中，日本以0比1输给季军土耳其。
在2006年世界杯上，日本队的表现不佳，小组赛仅取得1平2负的成绩(1比3澳大利亚、0比0克罗地亚、1比4巴西)，未能获得出线权。
2010年南非世界杯日本小组出线，止步16强。
2014年巴西世界杯日本没能小组出线。
是：巴西、德国、土耳其、韩国、西班牙、英格兰、塞内加尔、美国。2002年，中国国家男子足球队首次进军世界杯；最终巴西队夺得冠军，成就五冠王伟业；德国队门神奥利弗·卡恩获得金球奖，巴西队前锋"外星人"罗纳尔多获得金靴奖。
2002年韩日世界杯，8强对阵及赛果：德国 1:0 美国 巴西 2:1 英格兰 土耳其 1:0 塞内加尔 韩国 5:3 西班牙 [点球 5:3]。
其中在1/8决赛中德国1-0 巴拉圭，丹麦0-3 英格兰，瑞典1-2 塞内加尔，西班牙4-3(1-1)爱尔兰，墨西哥0-2 美国，巴西2-0 比利时，日本0-1 土耳其，韩国2-1 意大利。亚洲球队韩国队创造了亚洲历史，进入世界杯四强，在小组赛阶段2胜1平获得小组头名，1/8决赛淘汰了世界强队意大利，1/4决赛战胜又一强队西班牙，在季军赛中输给了土耳其。
2002年日韩世界杯八强的名单分别是巴西，德国，土耳其，韩国，西班牙，英格兰，塞内加尔，美国，2002年日韩世界杯是由日本和韩国共同举办世界杯的比赛，也是第一次在亚洲地区举行世界杯的比赛，这一届世界杯的冠军最终是被巴西队所获得，而第二名和第三名分别是德国和土耳其。
