谢谢邀请回答。对于这个问题可以很肯定的告诉你肯有。皇马历史上最差的成绩是1948的联赛排名11 .皇马是西甲目前从未降级过的三只球队中的一只。
皇马在西甲历史上一共拿了33次联赛冠军，目前是西甲中拿冠军最多的俱乐部，比第二巴萨多了9个，欧冠拿了11次，目前是欧冠历史上最成功的俱乐部，更是打破了欧冠改制以来无 卫冕的先例。皇马的辉煌时期基本分为两个阶段一个是50年代后期，皇马一共拿了5次联赛冠军，以及80年代后期一直到现在，前前后后一共拿了快20个联赛冠军。
近代的皇马是欧洲球队中应该算最成功的俱乐部，无论是在联赛还是在欧洲赛场，皇马一直保存着第一的势头。目前已经连续20多年参加了欧冠联赛，最近一次是在95年，当时联赛第六名，从那以后皇马再也没有缺席过欧冠比赛。
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说到缺席欧冠，那么需要先说说欧冠入围的规则，1997-98赛季之前，欧冠联赛只有欧洲各国联赛的冠军球队才能够参赛，或者是欧冠卫冕冠军才能够参加。
所以说只要皇马没有夺得西甲冠军和欧冠冠军，他们便会无缘下一个赛季的欧冠联赛（冠军杯）。
皇马33次夺得西甲冠军，不过30年代两次不必计算，因为那时没有欧冠，而1997-98赛季之后入围规则发生变化也暂不计算。所以只剩下：1953–54, 1954–55, 1956–57, 1957–58, 1960–61, 1961–62, 1962–63, 1963–64, 1964–65, 1966–67, 1967–68,1968–69, 1971–72, 1974–75, 1975–76, 1977–78, 1978–79, 1979–80, 1985–86, 1986–87, 1987–88, 1988–89, 1989–90, 1994–95，1996–97这25个赛季他们可以以西甲冠军身份参加下一个赛季的欧冠。
而历史上他们获得的6次冠军杯（1955–56, 1956–57, 1957–58, 1958–59, 1959–60, 1965–66）也可以入围下一个赛季的欧冠，当然这其中也有与西甲冠军重复的赛季。
除此之外，皇马在欧冠改制之前其实也缺席了很多赛季的欧冠联赛（冠军杯）。比如1980-81赛季至1984-85赛季，皇马接连五年无缘西甲冠军，再加上1985-86赛季刚刚重夺冠军的一个赛季，他们接连错过了6个赛季的欧洲冠军杯赛。这段历史是皇马连续缺席欧冠时间最长的一个时期。不过他们也没闲着，当时前国足主帅卡马乔还是皇马队长，他跟随皇马连续两个赛季拿到欧洲联盟杯。
1992-93赛季欧冠赛制刚刚改革，但到1997-98赛季之前有5个赛季，入围规则依然没有变，拿西甲亚军也无法入围。而欧冠联赛创办之初，正值克鲁伊夫执教的巴萨四连冠西甲冠军，所以欧冠改制后的前三个赛季都不见皇马身影，这是皇马缺席改制后的欧冠连续时间最长的一个时期。皇马第一次参加改制后的欧冠联赛竟然是1995-96赛季，而且在1/4决赛就被当季冠军尤文斩杀，主帅还是国足现任主教练里皮。
当然是有的！尽管在欧冠已经强如神灵了，但皇马也有打盹的时候，并且历史上缺席的欧冠次数也不少。
其实在92年欧冠改制之前，参赛的队伍还只限于各国联赛的冠军而已，也就是说如果当赛季没有拿到联赛冠军或者不是卫冕冠军，那下赛季是无法参加欧冠联赛的。改制后的几年间慢慢就放开至一些足球强国的联赛亚军也可以参赛，再到后来的根据欧洲俱乐部比赛成绩的排名，各国可以派出1到4支球队参加欧洲冠军联赛。
历史上皇马缺席的欧冠年份大概有80年代的1980年至1986年六年时间没参赛，90年代的1992年至1997年（除了95-96赛季）四年时间没参赛，其余在年代久远时期也有不等赛季缺席欧冠。
自从在97-98赛季重夺欧冠冠军后，至今都未缺席了。在将近二十年的时间里，皇马又重现了旧日在欧冠的辉煌，共六次登顶欧冠之巅，分别是97-98赛季、99-00赛季、01-02赛季、13-14赛季、15-16赛季、16-17赛季。更是打破了自欧冠改制以来没有球队能卫冕欧冠的魔咒！
这个赛季皇马已经进军八强，在四分之一决赛上将面对老冤家尤文图斯，究竟是尤文报上赛季决赛落败的一箭之仇还是皇马依然强势再添新仇呢……让我们拭目以待吧！
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马竞无论是2014年在最后补时被皇马扳平比分，然后加时被连贯三球而被击败，还是在2016年点球被皇马淘汰，最主要的原因都是运气欠佳，可以说上帝欠马竞一个欧冠冠军。当然这不是说马竞总体实力比皇马强大，而是马竞的铁血精神和合理的战术是皇马不能比拟的，西蒙尼的马竞应该获得一次欧冠冠军，期待本赛季（2017-2018赛季）遂愿。我敢说，西蒙尼的马竞要是能第三次闯入欧冠决赛，冠军一定会是马竞的，无论对手是谁，哪怕是死敌皇马，只因上帝的确欠马竞一个欧冠冠军。
