是的，世界自行车巡回赛（UCI WorldTour）的参赛车队有资格派选手参加奥运会自行车比赛。根据国际自行车联盟（UCI）的规定，U23世界巡回赛和大陆自行车巡回赛的车队也有资格派选手参加奥运会。但是具体能否参加奥运会，还需要国家自行车协会和奥林匹克委员会的批准和决定。
2021 年 7 月 27 日，2020 东京奥运女子山地自行车赛继续在伊豆半岛举行，瑞士名将内芙从发车开始便一路高歌猛进，收获这枚奥运金牌，其队友弗雷和安黛尔冈则分获二三名，瑞士国家队包揽冠亚季军，同时也可以看出瑞士对这项项目的垄断地位。
是的，奥运会上有自行车的项目。自行车现在已成为奥运会上的一项重要项目，包括公路自行车、山地自行车和场地自行车。自行车运动不仅考验选手的体力和技巧，还需要高超的赛术和战术运用。自行车比赛的精彩程度也备受观众的喜爱，成为奥运会上备受瞩目的竞技项目之一。自行车项目的不断进步和发展，也将为奥运会带来更多的惊喜和激动。
在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
