是的，卢森堡国家足球队没有成功进入欧洲杯。虽然他们在预选赛中表现出色，但最终他们未能赢得足够的比赛以获得资格。尽管如此，卢森堡队在过去几年一直在努力提高自己的水平，并且在与一些更强大的对手交手时展现出了良好的竞技水平。虽然他们未能参加欧洲杯，但卢森堡队的努力和实力仍然值得肯定。希望在未来的比赛中，他们能够继续取得更大的成就。
卢森堡国家足球队未能在2020年欧洲杯预选赛中成功晋级，他们在C组中排名第五，只取得了4分，无缘出线。尽管他们在小组赛中表现出色，包括对阵乌克兰的1-0胜利，但在面对强大对手时，卢森堡队还是处于劣势。虽然他们未能晋级下一阶段的比赛，但他们的表现仍然受到了广泛的赞誉，并为自己在欧洲足球舞台上留下了一些印记。
2021年欧洲杯共有24支参赛队伍，分为6个小组，每组4队，每队要打3场比赛，出线规则如下:
1.每小组前2名出线。
2.比较各小组第3名，最好的4个第3名也出线。
3.具体按照: 积分>胜负关系>净胜球>进球>公平竞赛得分的方案进行比较。
最终有16支队伍进入淘汰赛。
以前欧洲杯的出线和附加赛资格都是由欧洲杯预选赛一项赛事来决定，这届欧洲杯为了推广欧足联新推出的国家联赛，附加赛资格将由未通过欧洲杯预选赛直接出线而国家联赛成绩较好的球队获得。首先还是采取主客场双循环赛制，每个小组的第一、二名，共20支球队将晋级欧洲杯决赛圈。另外4个名额则由欧洲国家联赛决出。
每个小组的前两名直接晋级欧洲杯决赛圈。小组赛则根据积分进行排名，如果两支或多支球队积分相同，依次依照如下规则对其进行排名：
a. 相互比赛间的积分；b. 相互比赛间的净胜球数；c. 相互比赛间的进球数；d. 相互比赛间的客场进球数；
如果比赛完后仍有球队未分出排名，再用以上a-d的规则来对未分出排名的球队进行比较，如果这样的循环仍无法确认，则根据以下的规则来判定排名：
e. 小组赛净胜球；f. 小组赛进球数；g. 小组赛客场进球数；h. 公平竞赛得分；i. 欧足联排名。
10个小组的最好成绩的第三名直接晋级欧洲杯决赛圈。
欧洲杯预选赛中，每个小组的前两名和表现最好的第三名球队可以获得出线资格。因此，在欧洲杯预选赛中，前三名球队是可以出线的。
在预选赛中，各支球队将进行小组赛，每个小组的积分排名前两名球队直接晋级欧洲杯正赛，而表现最好的第三名球队也将获得出线资格。
在欧洲杯正赛中，各支球队将进行淘汰赛，最终决出欧洲杯冠军。因此，欧洲杯预选赛的出线资格对于各支球队来说非常重要，因为它们需要通过这个资格来参加正赛并争夺冠军。
根据欧洲杯比赛规则，前三名是指小组赛前三名，他们都会自动晋级到16强淘汰赛阶段。因此，欧洲杯前三名肯定能够出线。这意味着他们将有机会在淘汰赛阶段继续争夺冠军荣耀。不过，最终的成绩还需要看各个小组的表现和积分情况，以确定他们在淘汰赛阶段的对手和比赛安排。
因此，前三名出线只是第一步，他们还需要在后面的比赛中继续努力，才能有机会赢得欧洲杯的冠军。
