雄鹿只有一个总冠军，1970-71 NBA总冠军。
在1970-71赛季季后赛中，雄鹿队以绝对的优势获得NBA总冠军 。赛季前球队用弗林·罗宾逊和查理·保尔克换来了辛辛那提皇家队的后卫“大O”奥斯卡·罗伯特森为球队的成功奠定了基础。罗伯特森尽管不象年轻时那样神勇，但给年轻的雄鹿带来技能和经验，并场均仍能送出19.4分。队中的球星阿尔辛多，场均奉献31.7分并当选NBA最有价值球员。
雄鹿队，一共有2个NBA总冠军。
它是职业篮球队，1968年成立并同年加入美国男篮职业联赛（NBA），现为东部联盟中部赛区参赛球队。
1970-71赛季，雄鹿队用三年就登上总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。
2021年7月21日，雄鹿队夺得2020-21赛季NBA总冠军，这是他们自1971年后夺冠后，再次夺得NBA总冠军。
鹿队历史上一共拿过2次冠军，1次是1970-1971赛季，1次是2020-2021赛季。
1970-1971赛季，贾巴尔率领雄鹿队获得了总冠军，他自己也当选了总决赛MVP，生涯第二年就率队夺冠并获得FMVP。
2020-2021赛季，雄鹿队首轮击败热火队，完成复仇，次轮在0-2落后的情况下完成逆转，最终以4-3击败篮网队，晋级东决，东决战胜老鹰队之后，雄鹿队史第三次打进总决赛。总决赛在0-2落后的情况下，雄鹿队连赢4场，霍乐迪多次在关键时刻贡献致胜抢断，字母哥第六场砍下50分，帮助球队4-2拿下总冠军，这是雄鹿队1970-1971赛季以来的又一次总冠军。
雄鹿队时隔47年再进总决赛，上一次他们打进总决赛还是在1973-74赛季～1974年5月11日，在与凯尔特人总决赛G6中，贾巴尔通过标志性勾手投篮，打进准绝杀一球，帮助雄鹿双加时险胜绿军，将系列赛拖入抢七！
密尔沃基雄鹿队史上得到过二个冠军，第一次是1951年，第二次也就是今年2021年以字母哥为主，米德而顿，霍洛顿等一众人通过先战胜热火队，然后战胜篮网队，再战胜老鹰队，来到了总决赛，在先输二局不利的情况下，连扳五局取得冠军。
雄鹿主场105-98击败太阳，4-2赢得本赛季总冠军。这是雄鹿队史继1971年后第二次夺冠。
据数据专家Justin Kubatko统计，雄鹿两次夺冠的时间间隔50年
