本届欧洲杯与上届一样，24支晋级决赛圈的球队，将根据分档抽签分为6组，每组4支球队。各组将进行组内循环比赛，并根据最终的小组积分，每个小组积分前两名的球队，以及所有小组中成绩最好的4支小组第三，总计16支球队，将顺利晋级淘汰赛阶段的1/8决赛。
2021欧洲杯小组赛出线规则为：
24支球队平均分为6个小组比赛。每个小组内单循环积分制，取胜积3分，打平积1分，输球积0分，每队将进行3场小组赛后按积分排名。若出现积分相同，则比较两队相互间战绩，若还不能确定出线球队，则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。
6个小组中小组前二都将出线，另外6个小组中成绩最好的4支小组第三球队也将晋级淘汰赛，总共16支球队进入淘汰赛，剩余8支球队打道回府。
2021年的欧洲杯是欧洲杯历史上第一次由24支球队参赛的欧洲杯。所以其小组分组是按每个小组四支球队分为了六个小组。在踢完小组赛之后决出16强的名额。那么进入16强的球队肯定是每个小组的前两名，以及成绩最好的四个小组的第三名。在踢完全部小组赛后，如果不是上述这些名次，就意味着被淘汰了
正规足球比赛规则中对足球开球规定：比赛开始前必须通过足球裁判以“掷币”的方式让双方队长挑边，猜中的一方选择上半场的进攻方向，而没有猜中的一方就只能是先开球。
在开球的时候必须把球放在球场的中心标记上，而所有的球员在本方半场，且开球对方队员，应距球至少9.15米，直到比赛进行
2021年欧洲杯小组赛的出线规则是，参加比赛的24支队伍一共分为6组，这就是所谓的小组，其次呢，每一组又有4支队伍，每组都要进行三轮的比赛，在激烈的竞争之后，最终由每一组排名前两名的队伍和表现最佳的四个小组的第三名共同晋级到十六强比赛，这就是2021年欧洲杯小组赛的出线规则。
十六强晋级赛全部采取一场定胜负的方法，如果九十分钟内打成了平手，还需要参加加时赛，来决定最终的胜负。
如果在比赛中出现了积分相同的情况，那么要依据：胜负关系＞净胜球＞进球＞公平竞赛得分＞欧足联来决定晋级。
如果在比赛中出现了积分、得失球均相同的情况，那么将依据：点球大赛来决定谁能够晋级。
在比赛中各个小组第三名的竞争则是根据：积分＞净胜球＞进球＞公平竞赛得分＞欧足联排名来决定谁能够晋级。
欧洲冠军杯小组赛规则
欧足联此前已作出决定，2020年欧锦赛创办60周年之际，将举办一届遍及欧洲大陆的“为了欧洲的欧锦赛”。在25日公布的举办细则中，欧足联强调，每个国家（地区）最多只能有1个比赛球场，且东道主队不能自动晋级决赛圈。但是，已经打进决赛圈且还是东道主的球队，将至少在主场打3场小组赛中的2场。欧足联说：“比赛将分成13部分——12个城市将各自举办3场小组赛以及1场淘汰赛（16强战或者四分之一决赛）阶段的比赛；1个城市将举办两场半决赛与决赛。”
“1个国家（地区）只能有1个承办赛事的球场。这意味着半决赛、决赛都将在同一个球场中举行。” 英足总已有意拿位于伦敦的温布利大球场去申办决赛，但可能会面临柏林、伊斯坦布尔、马德里与罗马的竞争。欧足联主席普拉蒂尼已表态，支持伊斯坦布尔申办2020年欧锦赛。
2017年12月，欧足联宣布比利时布鲁塞尔失去主办权，2020年欧洲杯将由剩下的11个国家的12座城市承办。
