奥运会自行车比赛平均时速为40公里每小时，下山时的时速会超过100公里每小时，在计时赛时可达70公里每小时。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
奥运会包括道路自行车赛、山地自行车赛和场地自行车赛三个自行车项目。
道路自行车赛是在公路上进行的长距离比赛，选手需要在固定的路线上完成赛程。
山地自行车赛则是在山地或林地等自然环境中进行的，选手需要应对各种复杂地形和障碍物。而场地自行车赛是在室内的专用赛道上进行的，包括竞速、追逐和花样三个项目。这些自行车项目都需要选手具备强大的体能、技术和战术能力，是奥运会上备受关注的精彩比赛之一。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
奥运会包含多个自行车运动项目，其中包括公路自行车、山地自行车、场地自行车和BMX自行车。
公路自行车项目比赛在公路上进行，包括个人计时赛、个人公路赛和团体公路赛。
山地自行车项目则在丘陵和山地地形上进行比赛，包括越野赛和障碍赛。
场地自行车项目在封闭的室内赛道上进行，包括个人追逐赛、团体追逐赛和骑行赛。
BMX自行车项目则是一种极限运动，选手在特制的赛道上进行技巧和速度的竞争。以上这些自行车项目都是奥运会的重要组成部分，吸引了众多选手和观众的关注。
北京时间2021年7月12号，中国自行车运动协会公布了东京奥运会参赛名单。奥运冠军钟天使领衔。中国自行车队将分三批前往东京参赛。
具体名单如下：
场地女子团体竞速赛：鲍珊菊，钟天使
场地女子团体竞速赛替补(P卡)：郭裕芳
场地女子争先赛：鲍珊菊，钟天使
2021东京奥运会自行车个人冠军是安娜。比赛来到了最后一公里安娜拼尽全力领先大部队大概有50米的距离。最终安娜顶住了冲刺大军的围追堵截获得了宝贵的金牌。尽管是一个人作战，可是唯一一名奥地利选手获得了本次女子公路赛的冠军。荷兰选手获得亚军！安娜夺冠后更是虚脱倒地，中国选手由于落后太多，被迫被裁判终止比赛！而奥地利选手安娜也是创造了一大奇迹。在一个人作战的情况下，没有队友支撑的压力之下，安娜还是获得了一个宝贵的金牌，这也是奥地利在本次东京奥运会获得的第一个金牌，也是本届东京奥运会产生的第21金。
