从门将位置开始，老门将马科斯力压迪达和切尼成为一号门将。后防线上，当时的三后卫是拥有着处于巅峰状态的卢西奥和罗克-儒尼奥尔，由于原本主力埃莫森在赛前训练中的受伤缺席，克莱伯森和吉尔伯托搭档的后腰组合非常稳固。三后卫体系对于两个边卫的要求非常高，而当时的巴西队正好拥有两个完美的球星，世界最佳的右边卫卡福与左边卫罗伯特-卡洛斯，

前场的进攻巴西拥有当时世界上最强大前锋罗纳尔多和罗纳尔迪尼奥，世界顶级的中场里瓦尔多，以及卡卡这四位世界足球先生，卡卡甚至只是替补。这四名球员可以说是那十几年来世界上最强的阵容配置。那届世界杯巴西队一共打进了18个进球，罗纳尔多一人就打进了8球，荣登射手榜榜首，
主力阵容11人，包括：5号埃德米尔森、3号卢西奥、6号罗伯特卡洛斯、8号吉尔伯托席尔瓦、11号罗纳尔迪尼奥、9号罗纳尔多、10号里瓦尔多、15号何塞克莱伯森、1号马科斯、4号罗克儒尼奥尔、2号卡福。
替补阵容12人，包括：20号艾迪尔森、12号迪达、23号卡卡、13号贝莱蒂、14号波尔加、7号里卡迪尼奥、19号儒尼尼奥保利斯塔、22号切尼、16号儒尼奥尔、18号万佩塔、17号德尼尔森、21号鲁伊兹。
2002年巴西世界杯名单。 1号马科斯 门将 帕尔梅拉斯
2号卡福 后卫 罗马
3号卢西奥 后卫 勒沃库森
4号罗克·儒尼奥尔 后卫
5号埃德米尔森 后卫 里昂
6号罗伯特·卡洛斯 后卫 皇家马德里
7号埃莫森 中场 罗马
8号吉尔伯特·席尔瓦 中场 米内罗竞技
9号罗纳尔多 前锋 国际米兰
10号里瓦尔多 中场 巴塞罗那
历史上最强的左边卫罗伯特卡洛斯，以及当时最强的右边后卫之一卡福。中后卫更是有埃德米尔森和卢西奥把守，攻击手有
罗纳尔多，罗纳尔蒂尼奥，里瓦尔多，还有替补的卡卡，阿德里亚诺。
2002年世界杯巴西队主力阵容为：5号埃德米尔森、3号卢西奥、6号罗伯托-卡洛斯、8号吉尔伯托-席尔瓦、11号罗纳尔迪尼奥、9号罗纳尔多、10号里瓦尔多、15号何塞-克莱伯森、1号马科斯、4号罗克-儒尼奥尔、2号卡福。
替补为20号艾迪尔森、12号迪达、23号卡卡、13号贝莱蒂、14号波尔加、7号里卡迪尼奥、19号儒尼尼奥-保利斯塔、22号切尼、16号儒尼奥尔、18号万佩塔、17号德尼尔森、21号鲁伊兹。
